视觉读表与机器人巡检试点

应用背景

许多仪表、指示灯和设备外观难以通过现有数据接口直接读取。视觉与机器人研究用于补充这类观察任务，先验证真实仪表与光照条件，再评估室内路线、障碍物和任务执行。

技术与集成范围

• 分开验证数字表 OCR、指针表模板和图像质量检查。
• 按 ROS2 / Nav2 设计室内建图、到点任务与停稳观察。
• 规划任务索引、照片证据、人工核验及急停保护。

实施流程

1. 01

   固定视觉台架

2. 02

   仪表识别与证据

3. 03

   室内到点任务

4. 04

   人工核验与试点验收

应用价值

为难以改造接口的设备补充观察入口，逐步把人工巡检中的读表、拍照和记录连接到统一任务中。

典型应用

室内机房、实验室和设备间的表计、指示灯与外观巡检。