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室内机房:固定监测与机器人互补

固定环境点 + 到点视觉读表 + 任务证据;试点设计。小型机房、设备间与实验室的受监管巡检试点。

试点设计 · 2026

现场问题

固定传感器可以持续监测环境,但仪表、指示灯和设备外观需要到点观察。

方案与做法

NAS 保持固定点采集;Jetson 与移动底盘完成巡检点到达、停稳、拍照和测量,结果按任务索引。

成果与应用价值

形成可执行的两阶段设计:先验证固定采集与视觉台架,再扩展室内移动巡检。

可迁移的应用

小型机房、设备间与实验室的受监管巡检试点。

资料性质与当前阶段

设计示范场景,尚未完成本方案机器人实机验收。图示和流程演示不是客户部署照片或实时设备数据。

资料来源

EzDAQ Jetson 环境参数监控与机器人巡检方案,2026-10-06:docs/EzDAQ-Jetson-Orin-Nano-Super方案与BOM.md

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