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室内机器人巡检试点
固定监测持续运行,移动机器人到指定位置完成读表、测量与证据采集。
受监管室内巡检
适合平整室内的机房、设备间与实验室。固定采集持续运行,移动平台补充到点照片与读表;视觉、导航、急停均需实机验证。
已有基础与设计范围
- ROS2 / Nav2 室内建图与到点任务
- 固定采集与移动巡检分工运行
- 底盘 MCU、硬件急停与通信超时停止
本次项目需要确认
限定平整室内地面、有人监管的试点,导航和视觉需实机验收。
开始评估前准备什么
请准备区域平面图、任务点、障碍物、仪表类型、网络条件与现场监管安排。先固定采集和视觉台架,再扩大移动试点。
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上海飞睿测控科技有限公司
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整理项目需求 →先确认设备与现场条件,再约定方案、报价和验收范围。